Двигатель Кентавр или Зубр R190NM з електрозапуском и водяным охлаждением имеет номинальную мощность 10 л.с. при номинальных оборотах 2000 об/мин. Максимальная мощность - 11 л.с. при 2300 об/мин. Двигатель 4-хтактный одноцилиндровый горизонтального расположения. Устанавливается на мотоблоки, минитрактора. Запускается от кривого стартера. Для облегчения запуска двигателя вручную в верхней части двигателя имеется декомпрессионный клапан
Двигатель обладает большим моторесурсом, прост в обслуживании и эксплуатации. Масса двигателя составляет 120 кг. Спереди двигателя расположена фара.
Дизельный двигатель 10 л.с. R190NM имеет высокий крутящий момент, небольшой расход топлива, прост в обслуживании и эксплуатации.